嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

1、根据项目具体要求，承担以单片机/ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；

2. 按时完成代码编写、模块开发及功能调试；
3. 配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；
4. 编写、整理、完善产品相关的技术资料；

5. 机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总。

岗位要求：

1. 计算机软件、电子、计算机等相关专业，本科或本科以上学历；三年以上设计和开发嵌入软件经验，研究生及以上学历优先考虑；
2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通C、C ，对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；
3. 熟悉STM32单片机系统，熟悉ARMCortex，MIPS体系架构；熟悉嵌入式linux软件开发者优先考虑；
4. 熟悉单片机常用的接口（RS232/RS485/CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；
5. 对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解； 有STM32（ARM Cortex-M4内核）MCU使用经验者优先；具有惯性导航开发经验者优先；
6. 熟悉室内导航定位系统开发者优先考虑；有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑
7. 熟练掌握Keil、IAR等嵌入式开发工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；